LVDT位移傳感器在機械手上的應(yīng)用

　　工業(yè)機械手在安裝和使用過程中，主軸的位置需要進行調(diào)整與定位。目前，市場廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動化測量替代原有的人工機械式定位，增加了機械手安裝的準(zhǔn)確性，一定程度上提升了機械手的性能與控制精度。安裝時，LVDT位移傳感器被安裝在機械手主軸上，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中獲得零點，傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電信號或者數(shù)字信號，經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng)，便可以很好地檢測并實時調(diào)整機械手的狀態(tài)。這是一種獨立于機械手操作系統(tǒng)之外的檢測控制系統(tǒng)，可以有效降低人為因素對機械手操作系統(tǒng)的干擾，同時也有效減少了停機維護次數(shù)與維護所需要的時間，進一步提升了生產(chǎn)效率。

　　工業(yè)機械手是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)常用的自動化設(shè)備，是簡化版的工業(yè)機器人，也是工業(yè)機器人分支中最為重要的一個系列。工業(yè)機械手因為強大的重復(fù)性、可靠性、靈活度與耐力度，在工業(yè)化批量生產(chǎn)或者流水線生產(chǎn)中有著無可比擬的優(yōu)勢與效率，成為現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)標(biāo)志性自動化設(shè)備。

　　工業(yè)機械手在安裝和使用過程中，主軸的位置需要進行調(diào)整與定位。目前，市場廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動化測量替代原有的人工機械式定位，增加了機械手安裝的準(zhǔn)確性，一定程度上提升了機械手的性能與控制精度。安裝時，LVDT位移傳感器被安裝在機械手主軸上，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中獲得零點，傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電信號或者數(shù)字信號，經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng)，便可以很好地檢測并實時調(diào)整機械手的狀態(tài)。這是一種獨立于機械手操作系統(tǒng)之外的檢測控制系統(tǒng)，可以有效降低人為因素對機械手操作系統(tǒng)的干擾，同時也有效減少了停機維護次數(shù)與維護所需要的時間，進一步提升了生產(chǎn)效率。